教育部重点实验室是国家科技创新体系的重要组成部分,是高校面向基础研究、应用基础研究和科学前沿技术,开展有组织科研,汇聚和培养高质量创新人才,服务国家战略需求和行业、区域发展需要的重要基地。
“智能感知与人机协同”重点实验室依托上科大信息科学与技术学院, 结合智能感知、大语言模型、机器人技术、多智能体等前沿方法,旨在探索下一代人类智能与机器智能的协同发展和相互增强,建立人类智能与机器智能交互协作的新型理论基础和实验平台。
目前,实验室已取得一系列阶段性成果:搭建了国内第一个光场大数据智能视觉计算平台,突破人机交互场景重建和感知的数据壁垒;开发了智能视觉系统以及三维传感系统,实现对三维物理世界进行高精度的静态复刻;构建大规模多模态感知信息采集系统,构建以人为主的大场景三维感知;研发了面向神经辐射场渲染的专用处理器芯片,完善交互系统落地应用所必需的硬件生态。
实验室自主研发搭建系列光场采集设备,突破人机交互场景重建和感知的数据壁垒
自主研发的多视角高精度人物动捕系统
自主研发的大规模多模态感知信息采集系统,以人为主的大场景三维感知算法
神经渲染专用处理器芯片原型系统及其潜在应用