SJXC-Ⅰ三维机构系统创新综合实验台
三维机构系统能实现任意方向的传动、任意形式的运动、任意位置的变换,在现代机械系统中得到越来越广泛地应用。因此,工科类大专院校要实现创新教育,在机类的《机械原理》和非机类的《机械设计基础》课程教学将要结束时,让学生进行三维机构系统创新综合实验是必不可少的。
该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装三维(包括二维)机构系统的实训平台,让学生设计并拼装可实现不同运动要求的三维机构传动系统。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置,并配备了检测系统和数据处理软件,学生可通过运动参数变化曲线,了解不同机构运动构件的运动规律和运动学、动力学特点。
该实验台安装平台主要由底座、平面机构安装支架(前排四根滑杆)、三维机构安装支架(后排二根滑杆)和三维机构(蜗杆及圆锥齿轮等)辅助支座组成。其中,三维机构安装滑杆可绕托架(后排横杆)作360°的调节,而托架可沿两边立柱上下调节。因此,该实验台能实现任意传动方向、任意运动形式、任意位置变换的三维机构系统拼装。
一、主要技术参数
1、供电电源:220V/50HZ;
2、直流电机功率:245W;
3、电机转速可调:0—200r/min;
4、直线位移传感器(2个):量程160mm;
5、角位移传感器(2个):脉冲数500;
6、外型尺寸:600×510×400
二、性能特点
1.可拼装实现任意传动方向、任意运动形式、任意位置变换的三维(包括二维)机构系统。
2.可拼装二维和三维的机构系统多达60种以上;其中,许多典型拼装方案与实际相符,如:V型发动机、汽车后桥驱动系统、冲床自动换位机构、空间球铰机构等。
3、所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节,分析该参数改变,对机构运动特性的影响。
4、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的单片机系统,以串口通讯,测试数据精度高、速度快、稳定。
5、该系统配套软件以Vb为平台制作开发,其内容丰富,包括实验台介绍、机构虚拟设计、机构的虚拟运动、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容,具有综合性、开放性的特点。
6、驱动直流电机可进行无级调速,以满足实验机构的不同运动要求,显示面板采用液晶显示,操作方便。
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