优点：
1，高刚性：刚性提高30%，可承受更大下压力。
2，轻量化：重量下降48%，占地面积为现场机器人一半，节省场地空间，方便搬运。
3，编程简便：编程与现场使用机器人基本一致，方便现场学习。
4，速度快：研磨速度提高8%以上，CNC上下料单个节拍提高22%。
5，防护等级高（IP67），可应用于环境恶劣的场合，更适合打磨抛光及CNC上下料喷水情况。
6，运行稳定，很多工厂已经批量使用中。
7，手腕允许扭矩和惯量提高。扭矩最大可提高18%，惯量最大可提高100%。
8，各轴速度提高。最大可提高17%。
9，搬运能力提高。最大可减少搬运时间20%。
